أنظمة الإرسال والاستقبال اللاسلكية

فهم أنظمة الإرسال والاستقبال اللاسلكية للطائرات اللاسلكية – تركيز على FlySky

تُعد أنظمة التحكم اللاسلكي (RC) هي الرابط الأساسي بين الطيار والطائرة في أي مشروع طيران لاسلكي. سواء كنت تطير بطائرة تدريبية بسيطة أو تبني طائرة مخصصة بنظام FPV، فإن وحدة الإرسال (Transmitter) ووحدة الاستقبال (Receiver) تعملان معًا لتوفير تحكم دقيق وموثوق. في هذا الدليل، سنشرح كيفية عمل هذه الأنظمة، ونوضح أهم الخصائص مثل القنوات وأنواع الإشارات، مع التركيز على FlySky، وهي علامة تجارية معروفة بموثوقيتها وسهولة استخدامها وأسعارها المناسبة.

1. ما هي وحدة الإرسال ووحدة الاستقبال في أنظمة RC؟

• وحدة الإرسال (TX): هي وحدة التحكم اليدوية التي يستخدمها الطيار لإرسال الأوامر لاسلكيًا للطائرة.
• وحدة الاستقبال (RX): تُركب داخل الطائرة، وتستقبل هذه الإشارات وتحوّلها إلى حركة عبر السيرفو أو وحدات التحكم بالمحركات (ESC) أو وحدات التحكم بالطيران.

تتيح لك هذه الأنظمة التحكم في:

• السرعة (الخنق / المحرك)
• الارتفاع (التحكم في الاتجاه العمودي)
• الاتجاه الأفقي (الدوران الجانبي)
• الدوران الجانبي للطائرة (الانقلاب)
• بالإضافة إلى وظائف إضافية مثل فتح الجنيحات، عجلات الهبوط، أو الإضاءة

2. شرح القنوات (Channels)

كل قناة تمثل وظيفة واحدة قابلة للتحكم. كلما زاد عدد القنوات، زادت إمكانيات التحكم:

• 4 قنوات: المحرك، الارتفاع، الاتجاه، الجناح (التحكم الأساسي)
• 6 قنوات: يضاف إليها جنيحات أو كاميرا بسيطة
• 10 قنوات أو أكثر: للطائرات المعقدة التي تتضمن معدات إضافية (كاميرا، تروس هبوط، أضواء)

أشهر أجهزة FlySky:

• FS-i6: 6 قنوات – مثالية للطائرات التدريبية
• FS-i10 / FS-NV14: من 10 إلى 14 قناة – للطائرات المتقدمة والطائرات متعددة المراوح

3. أنواع إشارات الإخراج: PWM، PPM، وiBUS

تدعم أجهزة استقبال FlySky عدة أنواع من الإشارات، كل منها يناسب نوعًا معينًا من الإعدادات:

• PWM (نبضات عرض النبضة):
• • لكل قناة سلك منفصل.
  • شائعة في الطائرات البسيطة ذات السيرفو المنفصل.
• PPM (تعديل موقع النبضة):
• • جميع القنوات تُرسل عبر سلك واحد.
  • تقلل من التعقيد في التوصيلات.
• iBUS:
• • بروتوكول رقمي سريع من FlySky.
  • يدعم التحكم بالإضافة إلى إرسال معلومات القياس عن بعد (Telemetry).
  • يُستخدم غالبًا مع وحدات التحكم بالطيران الحديثة.

وحدة الاستقبال مثل FS-iA6B تدعم كلًا من PWM و iBUS لتوفير أقصى مرونة.

4. الفرق بين الوضع 1 والوضع 2 في أجهزة الإرسال

تتوفر أجهزة FlySky بطريقتين لتوزيع وظائف العصي (العصا اليسرى واليمنى):

• الوضع 2 (الأكثر شيوعًا عالميًا):
• • العصا اليسرى: تتحكم في السرعة (الخنق) والاتجاه (الدوران الأفقي)
  • العصا اليمنى: تتحكم في الارتفاع (Pitch) والانقلاب (Roll)
  • يُشبه توزيع التحكم في الطائرات الحقيقية، ويُعتبر المعيار الافتراضي في أغلب الدول
• الوضع 1:
• • العصا اليسرى: تتحكم في الارتفاع والاتجاه
  • العصا اليمنى: تتحكم في السرعة والانقلاب
  • يُستخدم في بعض الدول أو من قبل طيارين يفضلون أسلوب الطيران الحركي (الاستعراضي)

أغلب أجهزة FlySky مثل FS-i6 تأتي افتراضيًا بوضع 2، ويمكنك تغيير الوضع من خلال إعدادات الجهاز أو عن طريق تعديل النوابض ومركزية العصي داخليًا.

5. كيفية ربط جهاز الإرسال بجهاز الاستقبال (Binding)

الربط هو عملية توصيل جهاز الإرسال بجهاز الاستقبال ليبدأ التواصل بينهما.

الأدوات المطلوبة:

• جهاز إرسال FlySky (مثل FS-i6 أو FS-i10)
• جهاز استقبال متوافق (مثل FS-iA6B)
• وصلة الربط (Bind Plug)
• مصدر طاقة (بطارية أو BEC)

خطوات الربط لأجهزة مثل FS-i6 أو FS-i6X:

1. قم بإيقاف تشغيل جهاز الإرسال (Transmitter).
2. أدخل قابس الربط (Bind Plug) في منفذ BIND (أو CH3) على جهاز الاستقبال (Receiver).
3. وصّل مصدر طاقة بجهاز الاستقبال (من خلال أي قناة).
4. يجب أن يبدأ ضوء LED في جهاز الاستقبال بالوميض السريع.
5. اضغط مع الاستمرار على زر الربط (BIND KEY أو زر BIND) في جهاز الإرسال ثم شغّله.
6. عندما يصبح ضوء LED في جهاز الاستقبال ثابتًا، يكون الربط قد تم بنجاح.
7. أوقف تشغيل جهاز الاستقبال، ثم أزل قابس الربط، وأعد تشغيله.
8. اختبر حركة العصي (Sticks) للتأكد من أن التحكم يعمل.حرّك العصي للتأكد من وجود استجابة في السيرفو أو وحدة المحرك.

تأكد دائمًا من إجراء اختبار مدى (Range Test) قبل الطيران للتأكد من قوة الإشارة.

6. الإعداد الأساسي باستخدام FlySky

بعد الربط، قم بتوصيل القنوات حسب التوزيع التالي:

• القناة 1: الجنيحات (Roll)
• القناة 2: الارتفاع (Pitch)
• القناة 3: المحرك (Throttle)
• القناة 4: الاتجاه (Yaw)
• القناة 5 و6: وظائف إضافية (مثل الجنيحات الإضافية أو الإضاءة)

قم بضبط اتجاه السيرفو عند الحاجة، وتحديد النقاط الوسطية، وتفعيل إعدادات فقدان الإشارة (Failsafe) للسلامة.

7. شرح توزيع القنوات للمبتدئين (الوضع 2)

إذا كنت تستخدم جهاز إرسال بوضع Mode 2 (وهو الأكثر شيوعًا)، فإليك كيفية ارتباط كل حركة عصا بالقناة المناسبة:

• القناة 1 – الجنيحات (Roll)
• • تُتحكم بها بتحريك العصا اليمنى يمينًا أو يسارًا
  • تقوم بتدوير الطائرة يمينًا أو يسارًا
• القناة 2 – الارتفاع (Pitch)
• • تُتحكم بها بتحريك العصا اليمنى للأعلى أو الأسفل
  • سحب العصا للخلف يرفع مقدمة الطائرة، ودفعها للأمام يُنزلها
• القناة 3 – الخنق / السرعة (Throttle)
• • تُتحكم بها بتحريك العصا اليسرى للأعلى أو الأسفل
  • رفع العصا يزيد السرعة، وخفضها يقللها
• القناة 4 – الاتجاه (Yaw)
• • تُتحكم بها بتحريك العصا اليسرى يمينًا أو يسارًا
  • تُستخدم لتدوير مقدمة الطائرة أفقيًا
• القناة 5 وما بعدها – وظائف إضافية
• • تتحكم بها عبر أزرار أو مقابض على الجهاز
  • مثل فتح الجنيحات، عجلات الهبوط، أو التحكم بالكاميرا

ملاحظات إضافية:

• إذا كنت تستخدم جهاز إرسال بوضع Mode 1، فإن الخنق سيكون على العصا اليمنى، والارتفاع على العصا اليسرى.
• يمكنك عكس اتجاه أي قناة من إعدادات الجهاز إذا لاحظت أن السطح يتحرك بالعكس.
• في أغلب أجهزة الاستقبال، القنوات ثابتة بالمنافذ (CH1, CH2...)، ولكن بعض أجهزة الإرسال تدعم إعادة تعيين القنوات.

8. مدى الإشارة واستقرار الاتصال

تعتمد أنظمة FlySky على بروتوكول AFHDS 2A الذي يعمل بتردد 2.4GHz ويتميز بـ:

• مقاومة التشويش والتداخل
• مدى يصل عادة إلى 500 – 1000 متر في الأماكن المفتوحة
• دعم الهوائي المزدوج في بعض المستقبلات مثل FS-iA10B لتحسين الثبات

9. القياس عن بُعد (Telemetry) والوظائف الذكية

الأنظمة المتقدمة من FlySky تدعم القياس عن بعد، مما يسمح بمراقبة:

• جهد البطارية (عبر حساس خارجي)
• قوة الإشارة (RSSI)
• معلومات مثل درجة الحرارة، الارتفاع، أو الموقع (عند توصيل وحدات GPS)

بعض الأجهزة مثل FS-i6X و FS-i10 تعرض هذه المعلومات مباشرة على شاشة الجهاز أثناء الطيران.

10. لماذا تختار FlySky؟

تُعتبر أنظمة FlySky خيارًا مثاليًا لهواة الطائرات اللاسلكية بفضل:

• أسعار مناسبة للمبتدئين والمحترفين
• واجهة استخدام سهلة
• دعم لبروتوكولات PWM و iBUS
• تغطية إشارة ممتازة وثابتة
• إمكانيات توسيع مع عدد قنوات أكبر وخيارات قياس عن بُعد

سواء كنت تبدأ أول طائرة تدريبية أو تبني نظامًا معقدًا، تقدم FlySky تجربة موثوقة وسهلة ومناسبة للميزانية.

أو بإمكانك إستكشاف تصنيفات أخرى

عالم الإلكترونيات

الفيزياء وميكانيكا الطيران

استكشف العالم الخفي تحت المجهر